Ihr Bau begann während der Regierungszeit von D. Dinis im 14. Jh., um die Grenze zu verteidigen und den Handel auf dem Fluss Guadiana zu kontrollieren. Im siebzehnten und achtzehnten Jahrhundert befanden sich darin sieben Kanonen, die auf die spanische Siedlung Sanlúcar de Guadiana (Restaurationskriege) gerichtet waren.
Sie spielte auch eine aktive Rolle in den liberalen Kämpfen des neunzehnten Jahrhunderts. Im Jahr 1992 wurde sie renoviert und später als ein Objekt von öffentlichem Interesse klassifiziert. Die Burg beherbergt ein interessantes Archäologiemuseum.
